Schweizer Forscher der Eidgenössischen Technischen Hochschule Lausanne haben eine mechanische Katze gebaut, die so schnell läuft wie kein anderer Roboter dieser Klasse. Der vierbeinige Roboter, welcher auf den Namen «Cheetah-cub» (Geparden-Junges) getauft wurde, legt in einer Sekunde fast seine siebenfache Körperlänge zurück, ist rund ein Kilogramm schwer und 20 Zentimeter lang. Ihre vier Beine sind exakt Katzenbeinen nachempfunden, die jeweils drei Glieder haben dieselben Proportionen und Winkel zueinander wie bei einer Katze. Federn bilden die Sehnen, kleine Motoren – sogenannte Aktuatoren – ersetzen die Muskeln. Mit ihrer Entwicklung wollen die Wissenschaftler im Team um Auke Ijspeert vor allem die Erforschung der Biomechanik vierbeiniger Roboter vorantreiben, doch sie haben auch bereits Anwendungen im Blick. «Er ist noch im experimentellen Stadium», erläuterte Ijspeert. «Aber auf lange Sicht ist das Ziel des «Cheetah-cub Robot», die Entwicklung schneller, wendiger, kleiner Maschinen zu ermöglichen, die zur Erkundung dienen können, zum Beispiel für Such- und Rettungseinsätze bei Naturkatastrophen.» Ganz so wendig wie ihr natürliches Vorbild ist die Roboterkatze allerdings noch nicht und auch noch längst nicht so schnell: Je nach Gangart kommt der «Cheetah-cub» maximal auf rund fünf Kilometer pro Stunde. Doch er verfüge über eine exzellente Selbststabilisierung, sei leicht, kompakt, robust und einfach aus breit verfügbaren Einzelteilen zusammenzusetzen, zählen die Forscher die Vorzüge auf…
A robot that runs like a cat
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